Der TSGRain Controller ist für die Ausführung der Bewässerungslogik zuständig.

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Theta-Dev c9a0f7dcb3 fix typo		2022-02-22 08:27:28 +01:00
proto	api improvements, fix job scheduler	2022-02-07 00:23:31 +01:00
tests	fix inverted queuing mode for add_task	2022-02-09 15:51:21 +01:00
tsgrain_controller	fix typo	2022-02-22 08:27:28 +01:00
.bumpversion.cfg	Bump version: 0.1.4 → 0.1.5	2022-02-09 15:52:21 +01:00
.editorconfig	Initial commit	2022-01-02 21:30:56 +01:00
.gitignore	add system time configuration	2022-01-31 00:14:48 +01:00
.pre-commit-config.yaml	add grpc models	2022-01-28 23:44:08 +01:00
.pylintrc	api improvements, fix job scheduler	2022-02-07 00:23:31 +01:00
.tool-versions	Initial commit	2022-01-02 21:30:56 +01:00
LICENSE	add license	2022-02-07 02:11:17 +01:00
README.rst	add output tests	2022-01-22 07:57:18 +01:00
requirements.txt	add grpc models	2022-01-28 23:44:08 +01:00
requirements_dev.txt	fix task queue when auto mode is interrupted	2022-02-08 00:40:46 +01:00
requirements_test.txt	add db	2022-01-26 19:54:43 +01:00
setup.py	Bump version: 0.1.4 → 0.1.5	2022-02-09 15:52:21 +01:00
tox.ini	add system time configuration	2022-01-31 00:14:48 +01:00
tsgrain.toml.example	fix --config cmdline argument, add config example	2022-02-07 02:48:09 +01:00

README.rst

TSGRain Controller

Der TSGRain Controller ist für die Ausführung der Bewässerungslogik zuständig. Er liest die Tasten auf dem Bedienfeld ein und steuert die Ventile und LEDs.

Architektur

Der Controller basiert auf einer Warteschlange aus Bewässerungsaufgaben, die nacheinander ausgeführt werden. Bei eingehenden Steuerungsereignissen (Tastendruck, RPC-Event, Zeitplan-Event) werden neue Aufgaben in die Warteschlange eingereiht.

Wird der Controller beendet, kann die Warteschlange in der Datenbank gespeichert werden, wodurch das Bewässerungsprogramm beim Neustart fortgesetzt wird.

Auslösung der Bewässerung duch Zeitplan, Tastendruck oder RPC (von der Weboberfläche).
Bewässerungsaufgabe wird erstellt und eingereiht.
Sind freie Bewässerungskapazitäten vorhanden (gewählte Bewässerungszone noch nicht aktiv, nicht mehr als MAX_ACTIVE_ZONES aktive Bewässerungszonen), wird der Auftrag gestartet.
Der entsprechende Ventilausgang wird aktiviert und ein Timer über die entsprechende Bewässerungszeit gestartet.
Ist der Timer abgelaufen, wird der Ventilausgang deaktivert und der Bewässerungsauftrag aus der Warteschlange entfernt.
Wird ein Bewässerungsauftrag abgebrochen (entweder durch Tastendruck oder durch Löschen des Zeitplans, muss ebenfalls der Ventilausgang deaktiviert und der Bewässerungsauftrag aus der Warteschlange entfernt werden.
Wird der Controller beendet, werden alle laufenden Aufträge angehalten. Die Ventilausgänge werden deaktiviert und die gesamte Warteschlange inklusive der Restzeiten der Timer in der Datenbank gesichert.

Die Bewässerungsaufgaben haben je nach Quelle unterschiedliche Prioritäten. Eine manuell gestartete Bewässerung hat gegenüber einer zeitplangesteuerten Vorrang. Läuft also gerade eine zeitplangesteuerte Bewässerung und es wird eine neue Aufgabe mittels Taster gestartet, so wird die zeitplangesteuerte Bewässerung angehalten und nach Abschluss der manuellen Bewässerungsaufgabe fortgesetzt.

Pro Quelle und Zone darf nur ein Bewässerungsauftrag in der Warteschlange existieren. Hierdurch wird verhindert, dass sich Bewässerungsaufträge anhäufen, wenn zum Beispiel ein Zeitplan mit einem zu kurzen Intervall gewählt wurde.

Bedienpanel

Das Bedienpanel besteht aus einem Taster und einer LED pro Bewässerungszone. Zusätzlich gibt es auch eine Modus-LED (RGB) und einen Taster, um die zeitplangesteuerte Bewässerung ein/auszuschalten. Die LEDs und Tasten werden über den I2C-Portexpander MCP23017 angesteuert.

Bei Druck auf einen Zonen-Taster wird eine neue Bewässerungsaufgabe gestartet, sollten momentan Bewässerungskapazitäten verfügbar sein.

Die Zonen-LEDs leuchten, wenn auf den entsprechenden Zonen eine Bewässerungsaufgabe aktiv ist. Wenn die übrige Bewässerungszeit unter einer Minute beträgt, sollen die LEDs blinken.

Die Modus-LED leuchtet grün, wenn die zeitplangesteuerte Bewässerung aktiviert ist. Läuft gerade eine zeitplangesteuerte Bewässerungsaufgabe, blinkt die LED grün. Läuft gerade eine manuelle Bewässerungsaufgabe, blinkt die LED rot.

Bei einer Fehlbedienung (z.B. fehlende Bewässerungskapazitäten) sollen alle Zonen-LEDs einmal aufblinken.

GRPC

Der Controller kann über eine GRPC-Schnittstelle mit anderen Anwendungen kommunizieren.

Datenmodelle

Source

name: Name der Quelle: manual, schedule
priority: Priorität: Priorität der Quelle

Task

source: Quelle: Zeitplan (mit Zeitplan-ID), Tastendruck
zone: int: ID der Bewässerungszone (Platz)
duration: int: Bewässerungsdauer in Sekunden
remaining: int: Verbleibende Bewässerungsdauer in Sekunden

Schedule

date: datetime: Datum/Uhrzeit
duration: int: Bewässerungsdauer (pro Platz, in Sekunden)
zones: List[int]: Bewässerungszonen (Plätze)
repeat: bool: Zeitplan täglich wiederholen

Konfiguration

MAX_ACTIVE_ZONES

in/output pins